Näytetään tulokset 1 - 10 / 1207
tulosta / sivu
Mitä julkaisutietoja palvelu sisältää?
Julkaisun nimi
Tekijät
Julkaisukanava
Vuosi
 Julkaisujen tiedon ikoni

Programming and control for skill-based robots

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1515/eng-2020-0037
Saukkoriipi, Janne; Heikkilä, Tapio; Ahola, Jari M.; Seppälä, Tuomas; Isto, Pekka
Open Engineering2020 Julkaisujen tiedon ikoni

On-line programming of robot skills

Vertaisarvioitu
DOI
10.1115/DETC2019-97958
Heikkilä, Tapio; Saukkoriipi, Janne; Ahola, Jari M.; Seppälä, Tuomas
ASME 2019 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in En...2019 Julkaisujen tiedon ikoni

Programming of Skill-Based Robots

Vertaisarvioitu
DOI
10.1109/ICIEA61579.2024.10664981
Lohi, Taneli; Soutukorva, Samuli; Heikkila, Tapio
IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA)2024 Julkaisujen tiedon ikoni

Robot skills - Modeling and control aspects

Vertaisarvioitu
DOI
10.1109/MESA.2018.8449184
Heikkilä, Tapio; Ahola, Jari M.
14th IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications, MESA 2...2018 Julkaisujen tiedon ikoni

Gsc:A graph-based skill composition framework for robot learning

Vertaisarvioitu
DOI
10.1016/j.robot.2024.104787
Tian, Qiangxing; Zhang, Shanshan; Wang, Donglin; Liu, Jinxin; Yang, Shuyu
Robotics and Autonomous Systems2024 Julkaisujen tiedon ikoni

Robot-Robot Gesturing for Anchoring Representations

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1109/TRO.2018.2875388
Kondaxakis, Polychronis; Gulzar, Khurram; Kinauer, Stefan; Kokkinos, Iasonas; Kyrki, Ville
IEEE Transactions on Robotics2019 Julkaisujen tiedon ikoni

Real-Time Recognition of Pointing Gestures for Robot to Robot Interaction

Vertaisarvioitu
Kondaxakis, Polychronis; Pajarinen, Joni; Kyrki, Ville
IEEE2014 Julkaisujen tiedon ikoni

Trust as a transversal skill

Avoin saatavuus
Raatikainen, Eija; Rantala-Nenonen, Katriina
Metropolia Ammattikorkeakoulun Tikissä-blogi2022 Julkaisujen tiedon ikoni

Extracting skill endorsements from personal communication data

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1145/2983323.2983884
Mallenahalli Shankara Lingappa, Darshan; De Fransisci Morales, Gianmarco; Gionis, Aristides
ACM International Conference on Information & Knowledge Management2016 Julkaisujen tiedon ikoni

Interactions between human and robot - Case study: WorkPartner-robot in the ISR 2004 exhibition

Vertaisarvioitu
Ylönen, Sami; Heikkilä, Mikko; Virekoski, Petri
-2004

Programming and control for skill-based robots

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1515/eng-2020-0037
2020

On-line programming of robot skills

Vertaisarvioitu
DOI
10.1115/DETC2019-97958
2019

Programming of Skill-Based Robots

Vertaisarvioitu
DOI
10.1109/ICIEA61579.2024.10664981
2024

Robot skills - Modeling and control aspects

Vertaisarvioitu
DOI
10.1109/MESA.2018.8449184
2018

Gsc:A graph-based skill composition framework for robot learning

Vertaisarvioitu
DOI
10.1016/j.robot.2024.104787
2024

Robot-Robot Gesturing for Anchoring Representations

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1109/TRO.2018.2875388
2019

Real-Time Recognition of Pointing Gestures for Robot to Robot Interaction

Vertaisarvioitu
2014

Trust as a transversal skill

Avoin saatavuus
2022

Extracting skill endorsements from personal communication data

Vertaisarvioitu
Avoin saatavuus
DOI
10.1145/2983323.2983884
2016

Interactions between human and robot - Case study: WorkPartner-robot in the ISR 2004 exhibition

Vertaisarvioitu
2004